Hi,
vielleicht kann man anderes machen,
du baust auf jeden Motor FU von z.B. SEW .
Schaltetst erst mal jede band mit FU von Hand und mit Geschwindigkeitmessgerät stehlt du gleiche Geschwindigkeit und schreibst du von jeden Band ( von FU) die Parameter, damit kann man in SPs schon als Festwert speichern.
Weil wenn du hast verschidene Geteriebe und Motoren, dann die Frequenz bei jede Fu ist anderes.
z.B:
FU 1 - 40 Mhz
Fu 2 -35 MHz
und die Werte als in CPU speichern.
Drehgeber brauchst du nicht,
weil Fu versucht Motor / Band mit eingegebene Parameter immer halten, ob Band unter Vollast betrieben oder nur überdimensioniert.
Weil wenn FU schaft unter Belastung nicht z.B. 35 MHz für Motor ausgeben, Drehgeber hilft auch schon nicht dafür.
gruß waldy