BC9120: TwinCAT-Version 180

Peteka

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Hallo,
ich habe mir vor einiger Zeit auf Ebay eine Beckhoff BC9120 ersteigert.
Leider funktioniert die Inbetriebnahme nicht so, wie ich mir das vorgestellt hatte.

Im Add Route Dialog wird die BC9120 aufgeführt und ich kann auf Add Route klicken.
Add Route Dialog.png
Danach wird mir in der Auswahl des Zielsystems BC_0923C1 (Fehler) angezeigt und ich kann die Fehlermeldung „Ungültige Version des Zielsystems 'BC_0923C1'!“ finden.
TwinCAT Test - Microsoft Visual Studio.jpg
2017-07-12 21_31_04-Wähle Zielsystem.png

Neben der Verbindung über meinen Router habe ich auch (erfolgreich: pingen möglich) versucht eine direkte Verbindung zum BC9120 aufzubauen, der Fehler bleibt bestehen.
Außerdem habe ich versucht die Hersteller Einstellungen wiederherzustellen (nur die Endklemme KL9010 an den Busklemmen-Controller). Allerdings bin ich mir nicht sicher ob das funktioniert hat, da der Fehler dadurch nicht behoben wurde. (Gibt es eine Rückmeldung über die LEDs, falls die Hersteller Einstellungen erfolgreich wiederhergestellt wurden)

TwinCAT 2.X habe ich auch (erfolglos) ausprobiert.

Was kann ich tun, um eine realistische/aktuelle TwinCAT-Version auf den Controller zu laden?
 

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Communication Error #2

Nachdem ich meinen Kurs über Siems S7 (TIA-Portal) hatte, wollte ich noch mal versuchen meine Beckhoff zum Laufen zu bringen.

Da Hack mir den Hinweis gegeben hat, dass ich TwinCat 2 verwenden muss, also Versuchte ich TwinCat 2 (64-Bit, Win10).

Die ersten Ergebnisse waren erfreulich, ich konnte die Hardware problemlos einlesen.
Also erstellte ich ein kleines Test-Programm.
[MAIN (PRG-FBD)].png
Programm gespeichert, in den System Manager geladen, Konfiguration überprüft und (ohne Fehlermeldung o.Ä.) aktiviert.
PLC-Manager.jpg
Als ich mich im PLC Controll mit der SPS verbunden hatte, bekam ich (verständlicherweise) die Meldung, dass kein Programm auf dem BC vorhanden ist.
2017-07-18 23_13_01-TwinCAT PLC Control.png
Nach Bestätigen des Dialoges bekam ich nach einer Weile den Communication Error #2.
2017-07-18 23_13_59-TwinCAT PLC Control.png
 
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Heureka!

Ich habe eine Anleitung auf der Seite von Beckhoff gefunden und 1 zu 1 nachgearbeitet.

Das Programm bzw. die SPS läuft!

Beim Vergleich der Programme ist mir Aufgefallen, das es die Task Configuration gibt.
Nachdem ich darüber meinen MAIN-Cycle aufgerufen habe läuft alles.
 
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