TIA Bebötige Hilfe beim Ansteuern eines Schrittmotors

sochn0

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Hallo zusammen ich stehe vor folgendem Problem. Ich muss einen Schrittmotor Igus Nema 17 ansteuern. Die mir zur Verfügung stehende Hardware ist folgende:
S7 ET200SP CPU 1512F
TM Pulse 24V
Schrittmotortreiber 5000-235-001 STR2M Step Motor Drive
Igus Nema17 24V ohne Encoder und Bremse

So jetzt zu meinen Fragen ist eine Ansteuerung mit diesen Komponenten überhaupt möglich?
Ich muss noch dazu sagen das ich mit dem Schrittmotor nocht positionieren möchte das Teil soll sich einfach nur drehen.
Was muss ich am TM Pulse einstellen damit sich dieser Motor dreht?

Ich bin für jede Hilfe dankbar LG



 
Grundsätzlich sollte das mit diesen Komponenten gehen. Hab jetzt aber das Datenblat zum Motor nicht angeschaut. Aber wenn der zum treiber passt dann ist gut.

Ich würde karte auf Signalart impuls und Richtung einstellen.
Und an den Hardware ein und Ausgängen den DIQ2 als Antriebsfreigabe vergeben.

Die Restlichen parameter so lassen und über die Technologieobjekte ansteuern.
 
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Hi danke für deine Antwort leider funktioniert das bei der 1500er nicht ich kann beim TM Pulse nur PWM, Impulskette usw einstellen. Ich kann in der 1500er auch kein Technologieobjekt mit der Achse erzeugen bei der 1200 sollte das aber so wie du geschrieben hast funktionieren nur hab ich leider keine zur verfügung :confused:
 
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