CODESYS SoftMotion wie einsteigen? Einfach Positionierung...

Lars123

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Moin,

ich habe eine Anfrage zu eine Postionssteuerung mit Codesys. Wäre mein erstets Motion Codesys projekt.
Deswegen noch ein paar Fragen:

Unbenannt.PNG

Ich habe mir das so gedacht
Es soll auf einem Teller 360° Positioniert werden. Es soll ein Absolute geber an den Teller um genau zu sehen wo er steht.

-Den Encoder am besten mit Ethercat anbinden oder? Hat jemand einen Tip zu einem Hersteller?
-Ansteuerung des Motor einfach per FU? Oder doch lieber einen Servo? Was ist sinnvoller?
-Ansteuerung des FU per 0-10V möglich? Ode rmuss der CAN oder Ethercat klönnen?


Evtl hat ja jemand ein paar Tips für mich.,


Danke
 
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