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Hier ist mal der Ausschnitt von der Controller-SW

Genau das selbe schreibe ich bei mir in Data rein


Hab ich etwas falsch gemacht?

 

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Ist hier etwas falsch?

 

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Hier noch weitere Infos

 

[PN/DP]

Genau das selbe schreibe ich bei mir in Data rein
Anhang anzeigen 39529

In dem Data-Array ist am Ende des Programmzyklus aber was anderes drin als was Du an der gezeigten Programmstelle reinschreibst
Und müsste bei dem CommOut nicht "dat_len := 9" geschrieben werden, weil Du 9 Bytes senden musst?

Stellst Du irgendwie sicher (z.B. über eine Schrittkette), daß sich die einzelnen Kommandos nicht gegenseitig stören? Muß nach dem CommOut noch ein Fertig-Status abgewartet werden? Gibt es von der Comm-Schnittstelle einen Fehlerstatus? Wertest Du die Antworten des Kontrollers irgendwie aus?

Harald

 

[cro_shooter]

Diese Ziffern die du siehst möchte ich ja verschicken.
Ich bin erst am Anfang der Schnittstellenprogrammierung. Brauche eben dabei etwas mehr Hilfe da ich ein Neuling bin.