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Wie auch die Auswertung der Geber Signale aussieht, ich für meine Erfahrungen habe auf Drehgeber soweit möglich verzichtet. Ein Roboter sollte aber in der Lage sein dass man ein gutes Druckergebnis hinbekommt mit konstanter interner Geschwindigkeit des Druckes und start des Druckvorgang wenn sich der Roboter nicht mehr in der Beschleunigung befindet. Soweit habe ich es immer gemacht sofern eine Servoachse die Bewegung erzeugt hat
