Wann kommt denn diese Fehlermeldung, nimmst du den Antrieb gerade in Betrieb? Welches Programm nutzt du, STARTER oder STARTDRIVE? Generell muss nach einem Firmwareupdate der CU320 die Firmware an den anderen Komponenten (Motormodule, Gebermodule,....) hochgerüstet werden. Je nach dem macht der Umrichter dass auch automatisch, es braucht aber auf jeden Fall danach noch ein PowerOn zum aktivieren der Firmware. Ich nutze normal STARTER, da gibt es links im Baum ganz oben den Punkt "Übersicht". Da gibt es eine tabelarische Übersichtsseite wo man die verbauten Komponenten inklusive der Firmware sieht.