wir hatten mal mit dem selben Problem wie der Themenstarter zu kämpfen. Also mit der selben Auswirkung. Ursache weiß ich nicht. Jedenfalls war da ein Relais welches über einen sicheren Ausgang geschalten wurde. Der Rückführkreis wurde allerdings auf einen normalen Eingang eingelesen. Alles über eine Profinetperipherie.
Alle paar Stunden ging die CPU in Stop bis wir den Rückführkreis auf einen sicheren Eingang verschaltet hatten.
Alles in allem stehts eigentlich genau so in der Doku.
Womit wir keine Probleme haben ist, wenn das ACK-Signal von einem Standard-Eingang kommt