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Wer kann mir ein Beispiel geben um mit eine FM350 einen 24V Inkrementalgeber auszuwerten. Ich benörige eine Lageerkennung mit Richtungserkennung an einem Motor.
Hi Mattias,
ich denke, Deine Frage ist zu global und umfangreich.
Formuliere ein Problem, dass Du nicht lösen kannst, dann wird Dir sicherlich geholfen
o.k. danke ich versuch mal mein Problem ein bisschen besser zu beschreiben. Ich habe eine FM 350-1 und einen Inkrementalgeber mit 24V Spuren. Ich mochte diesen jetzt an die Baugruppe anschl. und den Zählwert mit bestimmten Positionen (Int. Werte) vergleichen. Eine Richtungserkennung ob der Gerber vor,- oder rückwerts dreht benötige ich auch. In der HW config habe ich Adressbereich 400 bis 415 für E&s und A&s gewählt. Betriebsart habe ich auf endloszählen eingestellt und den Geber 24V Inkrementell, vierfache Signalauswertung.
Wenn ich ein Beispiel bekommen könnte wie ich an den Zählwert rankomme pew 400 oder so etwas wäre mir geholfen.
Nanu, irgendwie ist mein Eintrag von gestern gelöscht worden, dann also noch einmal:
Hier eine einfache Lösung mit Eichung. Erstelle einen FB den du am besten als Multiinstanz aufrufst. Am IN Parameter 'Adr_ANEI' kannst du die Startadresse aus der Hardwareconfig eintragen.
Code:
U #IN_Reset // Reset geeicht durch Fehler
FP #Flanke_Reset //
R #OUT_Geeicht //
L #Adr_ANEI // Eingangsadresse als Formaloperant
SLW 3 // Bitregister ausblenden
LAR1 // Inderekte Adresse für Istwertlesen
L PEW [AR1,P#6.0] // Istwert Lesen Geber
U #IN_Eichen // Freigabe Eichen
UN #IN_Reset //
FP #Flanke_Eichen // Positiver Flankenmerker
UN #IN_CPU_Neustart //
SPBN OFFS // Nein
S #OUT_Geeicht // Achse ist geeicht
T #Offsetwert // Transfer Istwert in Offsetwert
OFFS: L #Offsetwert // Istwert aus Karte
-I // - Offsetwert
L #Eichwert // + Eichwert
+I //
T #Istwert // Istwert in Ausgabe
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