Funktionbaustein TON unterbrechen

[Peter12]

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Hallo,

ich weis nicht ob das Tehma schon bearbeitet wurde. Ich hab leider nichts im Forum gefunden.

Mein problem ist das der TON immer von vorne anfängt (PT Zeit).

Ich möchte 2 Werkzeuge über 1 Program laufen lasse (nicht gleichzeitig) via Fast Hot Connect Klemme.
Die 2 Klemmen haben jeweils die ID 0 und 16 und es soll immer die Achsen reseten wenn die ID sich ändert also 0 oder 16 jeweils 1mal.
Da die ID immer 0 oder 16 ist läuft der TON immer durch.

Wäre super wenn mir jemand hilft
Danke

IF g_iID = 0 OR  g_iID = 16  THEN
    ResetAxis ( IN := TRUE , PT := T#2000ms);
        IF ResetAxis.Q THEN
                g_bAxisReset := TRUE;
                ResetAxis (IN:= FALSE);
        END_IF
END_IF

(*Reset Axis button change to false*)


IF NOT ResetAxis.Q THEN
    g_bAxisReset := FALSE;
END_IF

 

[holgermaik]

Zeitbausteine in eine Bedingung zu schachteln ist eine schlechte Idee.
Besser wäre:

IF g_ID_gespeichert <> g_ID then
   xReset_ausführen := True;
   g_ID_gespeichert := g_ID;
end_if;

ResetAxis ( IN := xReset_ausführen, PT := T#2000ms);

IF ResetAxis.Q THEN
    g_bAxisReset := TRUE;
   xReset_ausführen := False;
END_IF;

Das ganze ineinen FB gepackt sollte funktionieren.

Holger

 

[Peter12]

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Danke für die schnelle Antwort

Wie kann ich denn Wert (ID) speichern?
Der gespeicherte Wert muss sich doch immer variieren. Wenn ich die Klemme wechsle oder sehe ich das faslsch?

 

[Eri]

Zeitbausteine in eine Bedingung zu schachteln ist eine schlechte Idee.
Besser wäre:

IF g_ID_gespeichert <> g_ID then   [COLOR=#ff0000]<<Abfrage ob ID sich geändert hat[/COLOR][COLOR=#ff0000][/COLOR]
   xReset_ausführen := True;
   g_ID_gespeichert := g_ID;            [COLOR=#ff0000]<<geänderte ID merken[/COLOR]
end_if;

ResetAxis ( IN := xReset_ausführen, PT := T#2000ms);

IF ResetAxis.Q THEN
    g_bAxisReset := TRUE;
   xReset_ausführen := False;
END_IF;

Das ganze ineinen FB gepackt sollte funktionieren.

Holger

Ich hab die Erklärung mal in Holgers code geschrieben
Grüße

 

[Peter12]

Danke euch

ist doch nicht so kompliziert, wie ich es ganze zeit versucht habe