TIA Grundsatzfrage Simatic Safety

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wer hat das denn geschrieben? Oder hab ichs überlesen oder wurde der Beitrag nochmal editiert. Für sowas gibts eigentlich die Zitierfunktion hier im Forum.

"üblicherweise" ≠ "müssen immer"

Ich denke mal, dass er sich da auf meinen Beitrag bezieht

Üblicherweise sollte der ESTOP auch nicht direkt nen Aktor ansteuern.
Für die Ansteuerung ist FDBACK vorgesehen. Da wird dann die Rückmeldung und QBAD ausgewertet.

Mir ist natürlich klar, dass man die Rückmeldung bei PLc und darunter nicht braucht. Der FDBACK wertet aber auch QBAD aus und hat die Quittierung im Fehlerfall. Und das schadet ja auch nicht unterhalb von PLd