Handshake-Automat

Hi,

weiss jemand wie die Kommunikation zwischen einer zantralen SPS (übergeordnet) und paar untergeordneten SPS´n aussieht ?
Habe nur gehört, dass ein Handshake-Ablauf erarbeitet werden muss ?
Es wird ein Profibus-DP benutzt.
Wo kann ich paar Beispiele finden oder Informationen finden ?

Danke

Hallo,
Ich habe für die Datenkommunikation zwischen Profibus-DP Teilnehmern zwei Bausteine geschrieben, welche über eine definierbare Byte-Schnittstelle grössere Datenmengen austauschen können. Dazu werden die Daten in einzelne Pakete unterteilt und numeriert.
Schau Dir einmal die Beschreibung der beiden Bausteine an.
http://www.wito-ag.ch/download/std/WFB_mux_RCV.pdf
http://www.wito-ag.ch/download/std/WFB_mux_send.pdf