Das Panel muss den Koppler ansprechen und nicht umgekehrt. Bei Modbus TCP gibt es keinen Master und keinen Slave sondern einen Client bzw. einen Server.
Modbus TCP Modbus Seriell
------------- -------------
Server ------> Slave
Client ------> Master
Die Modbus TCP Bibliothek für den BC brauchst du nur, wenn du den BC als Client betreiben willst, also z.B. einen anderen Modbus-TCP Teilnehmer (Server) anbinden möchtest. Wobei das ganze sehr dürftig in der Hilfe beschrieben ist !
In deinem Fall muss der BC jedoch als Server fungieren - und das ist bereits in der Firmware hinterlegt.
Schau dir halt bitte mal die Beschreibung des BC9100 im Infosystem an, da findest du unter Feldbus die Beschreibung Modbus TCP Interface.
ab Modbus-Adresse 0x4000 beginnen die adressierten Merker des BC