TIA Kompakt-Förderband Programmieren

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Wäre es nicht sinnvoll, sich vor dem Programmieren erst einmal mit den grundsätzlichen Programmelementen zu beschäftigen?

Ein Merker ist letztlich eine Variable - ein Speicher - der sich einen Zustand speichern kann. Die SR (oder RS) -Funktionen brauchen einen solchen Speicher um ihren Zustand behalten zu können. Andernfalls würden sie diesen sofort wieder vergessen.

Was genau ein Merker (bzw. eine Variable) sich "merken" kann, hängt natürlich auch von seinem Datentyp ab. Ein Merker vom Datentyp BOOL kann sich daher nur binäre Zustände "merken".

Nach kurzer Überlegung würde ich für das vorliegende Programm meinen, dass man mit zwei Merkern vorerst auskommen sollte. Laut Aufgabenstellung soll zumindest einer der beiden (Laufrichtung) im statischen Bereich deines FBs liegen.
 
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