TIA KUKA Ansteuerbaustein

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Servus an die Spezialisten.
Da mir einige Daten verloren gingen bin ich auf der Suche nach einem KUKA KRC4 Ansteuerbaustein für Auto extern oder ein Schriftstück wo genau beschrieben ist wie so ein Baustein aussehen muss.

Jemand eine Idee?

Danke

 

[Matze001]

Kuka xpert - dort gibt es die passenden Dokus.

Grüße

Marcel