Linearachse mit SPS steuern

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zigelei

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hallo zusammen,


ich habe die Aufgabe eine Linearachse zu steuern in dem ich einen SPS Programm schreibe die ermörglicht dass die linearachse in verschiedene Abstände(bsp 0,2mm) vor und zurück fahren würde.
die Frage ob Bausteine in Bibliothek vorhanden sind?oder muss man selber Programmieren?wenn ja tipps werden willkommen :D

ich werde mich freuen auf ihre Hilfe.


Gruss
 
die Linearachse ist von der Firma IAI Industrieroboter die Anlage steht schon und ein Program ist schon vorhanden,die linearachse ist so programmiert dass die Linearachse zwischen Endposition und Homeposition hin und her fährt.meine aufgabe ist die Linearachse so zu programmiere das in der ersten zyklus:
die linearachse fährt von Homeposition bis Endposition
und zurück dann fährt von Anfangposition bis 3,1mm
(abstand zwischen Homeposition und Endposition sind 10mm)
 
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die Linearachse ist von der Firma IAI Industrieroboter die Anlage steht schon und ein Program ist schon vorhanden,die linearachse ist so programmiert dass die Linearachse zwischen Endposition und Homeposition hin und her fährt.meine aufgabe ist die Linearachse so zu programmiere das in der ersten zyklus:
die linearachse fährt von Homeposition bis Endposition
und zurück dann fährt von Anfangposition bis 3,1mm
(abstand zwischen Homeposition und Endposition sind 10mm)
 

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