TIA MC_MoveAbsolut

[Kehrer]

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Hallo,
Ich habe das Problem beim MC_MoveAbsolut Baustein, dass nie DONE (Zielposition erreicht) kommt.
BUSY wird beim Fahrbefehl TRUE --> i.O.
Kann ich meine Vorgabe mit dem internen Verfahrweg irgendwie anschauen?
Die Achse dreht sich ja.

 

[Corvax]

Das Done ist nur ein Impuls. Ob es kommt könntest du testen indem du mit dem Done Ausgang dir einen Merker setzt. Dann weißt du das der Ausgang gekommen ist.

 

[HaraldP.]

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Hi,
Der Restweg steht hier: <TO>.StatusPositioning.Distance
die aktuelle Zielposition hier: <TO>.StatusPositioning.TargetPosition
Handbuch Kapitel 9.2.29 : https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109817884
Bei Interesse haben wir kostenfreie Webinare auch zu Einzelachs-Positionierungen gemacht:
siehe Teil 2 und 3:

Der Weg zum Motion Control Spezialisten

Die Webinar-Reihe rund um das Thema Motion Control

www.siemens.de

LG
Harald