Hallo Diplomantin, haben so was ähnlichse mal einen Bohrautomat bauen wollen und die Steuerung in Movi-PLC realisieren. Sind dann aber, durch die eingeschränkte Anzahl der vorhandenen Eingänge, und der auf "Halde" liegenden S5 davon wieder abgekommen. Soviel ich weiß, bin in der IBN wird das Tool selten verwendet, ist aber für Antriebsaufgaben als Subsystem ganz pasabel. Ein Hochregal würde ich immer über eine "klassische" SPS steuern, Thema ist die Erweiterungsfähigkein und auch die Markenpräsenz (einige Firmen schreiben Siemens o.ä. als Steuerung vor [manche sogar den genauen Typ dafür ist BMW, Daimler Benz und die Schäffler Gruppe berühmt]). Bei kleineren Anwendungen, wo die Ein- Ausgänge reichen dürfte das Gerät ganz iO. sein, läuft ja ein 3S Kern.
Gruß aus der Slowakei