Override verändern bei S120

[zloyduh]

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Hallo,
habe folgende Hardware:
CPU 314C-2DP mit Sinamics S120 über Profibus miteinander verbunden.

Ich möchte je nach Position der Achse die Beschleunigung bzw. Verzögerung verändern. Leider reagiert der Antrieb nicht auf die veränderten Werte der erst angenommene Sollwert bleibt unverändert.

Ist es möglich bei S120 den Beschleunigungsoverride bzw. den Verzögerungsoverride bei einer bewegten Achse laufend zu verändern?

 

[HousseB]

Ich hab auch schon einmal versucht fliegend die Beschleunigungs und Geschwindigkeitswerte zu ändern.

Habs nicht geschafft. Du müsstest den aktuellen Befehl abbrechen und mit den neuen Werten neu anstoßen....

Aber du kannst den Override fliegend ändern.

Leider kann ich die jetzt nicht genau sagen wie weil ich solche Antriebe nur in Verbindung mit Technologie verwende, aber mit der Technologie und der CU320 gehts auf alle fälle mit dem MC-Write-Befehl....

Wenn du Parameter schreiben kannst dann Schau nach dem Override Parameter und überschreib diesen zyklisch....

Bei der Technologie und der CU320 is es der p4142.

lg