Hallo,
ich versuche gerade, PDOs auf einer Sabo PLM empfangen und verstehe momentan nur Bahnhof.
Wenn ich das laut Anleitung (CanOpen für S3 Laufzeutsysteme) nachbaue, bleiben meine Variablen immer leer. Ich habe den Eindruck, dass ich irgendetwas übersehen habe.
Ein Beispiel wäre sehr schön. Kann mir ja jemand weiterhelfen?
Danke
Hallo nochmal.
Vielleich habe ich mich etwas zu knapp ausgedrückt
Also ich habe folgenden Aufbau: An einer Sabo plm 701 hängt ein pt100. Der Fühler Funktioniert auch und es werden schon automatisch die PDOs mit den Messwerten erzeugt und auf den CAN Bus gelegt. Diese kann ich mit einem Can Monitor sehen.
Jetzt habe ich noch eine zweite PLM am CAN Bus hängen und mit der möchte ich diese PDOs einfach nur empfangen. Aus der besagten Doku "CanOpen für S3 Laufzeitsysteme" (v1.3) werde ich allerdings nicht so richtig schlau; wenn ich, wie dort beschrieben, mit dem Parametermanager eine lokale Variable zuordne, bleibt die immer leer.
Hat niemand eine Idee?
Liegt es an der Frage an sich oder eher, weil niemand die Hardware (Sabo) ausreichend kennt?
(Ich weiß auch nichtmehr wo ich noch suchen soll, denn leider ist das entsprechende CAN-Kapitel aus der Sabo Doku noch komplett leer weil in Bearbeitung )