Ist einer von euch in der Lage das mir step by step zu erklären?
5a. den selben Baustein auch im Ob100 aufrufen um ihn zu initialisierenStep by Step?
Wo müssen wir da anfangen?
1. Baustein erstellen (z.B. FB 1)
2. In dem Baustein den FB41 PID Regler (Cont_C) aufrufen
3. Alle Reglerwerte normieren und aktivieren
4. Den Regler beschalten (Soll / Ist / Gain / Hand / u.s.w.)
5. Den ersten Baustein im OB35 aufrufen
6. In der Hardware schauen in welchem Zeittakt der OB35 aufgerufen wird (100ms)
7. Diesen Wert am Parameter CYCLE angeben
Lies dir noch mal den Beitrag von MSB durch. Dort ist ein Link zu einemHallo Paule, hast du eventuell ein Beispielprojekt was du mir senden könntest?
Wenn es möglich ist dann bitte an hbedir@web.de
Danke nochmal.
He Jungs,
meint Ihr nicht dass Ihr da ein bisschen zu hart rangeht?
hbedir ist ja noch nicht so lange dabei und will einen Kran steuern (ich hoffe kein Fischertechnikkran).
Anderen wird doch auch geholfen wenn sie eine Zykluszeitüberschreitung beim schalten der Wohnzimmerbeleuchtung haben.
Hallo liebe Forum Benutzer.
Ich habe vor ein PID Regler zu programmieren. Wie immer habe ich leider keine Ahnung wie das gehen soll. Ist einer von euch in der Lage das mir step by step zu erklären?
Es geht hier um ein PID Regler für S7. Es soll damit die Geschwindigkeit eines Krans geregelt werden.
Stunden suchen, wie schrecklich. Ich möchte aber direkt und sofort eine fertige Lösung ohne selber nachzudenken... hat man für die nächsten Stunden zu tun ....
peter(R)
Eine Kran mit PID-Regler kenn ich nicht, denn was regelt der? Die Schmierung? Das Gegengewicht? Die Schwenk-, Laufkatz- oder Hubgeschwindigkleit?
bike
hi,
Gleichlaufregelung Kranfahrt
wir haben bei einem 40m breiten 68t-Kran den PID-Regler zum Gleichlauf der
beiden kranfahrt-motoren(links,rechts) eingesetzt.
Es wurde bei dem Antriebskonzept(SEW) auf eine Gleichlaufregelung(Master-Slave) verzichtet.
Für die Kranfahrt werden beide Motoren mit einem Sollwert angesteuert.
Aus der Rückmeldung der Positionslaser links und rechts wird ein zusätzlicher Sollwert über einen PID-Regler (FB41-Aufruf im OB35) zusätzlich auf einen Antrieb gelegt.
gruß maxpapa
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