wie gesagt ich hab' eine Visu zu Beckhoff TwinCAT NCI gebaut, die du verwenden und anpassen könntest.
hier mal ein Screenshot:

Sorry für die schlechte Qualität, Konvertierungsproblem... JA ich weiß, das Ganze sieht der original Beckhoff CNC-HMI sehr ähnlich. Da diese allerdings mit der NCI nicht ordentlich funktioniert ist hier jedes kleine Fitzelchen neu programmiert.
Ansonsten stellt sich wirklich noch die Frage, was du genau vorhast.
- willst du ordentliche Servos an die Maschine anbringen?
- hast du vor, ein direktes Wegmesssystem zu verbauen?
- reicht dir eine Ansteuerung der Motoren über Takt/Richtung?
Im Hobbybereich werden sehr gerne Schrittmotoren in Kombination mit Mach3, EMC2 oder ähnlichen Steuerungen verwendet. Die IOs werden dabei meist über den Parallelport eingebunden. Die Sache wird dadurch sehr günstig. Es existieren AC-Servos, die eine Takt/Richtungs-Schnittstelle besitzen (Sanyo Denki).
Ohne Deine Anforderungen an Genauigkeit, Geschwindigkeit, Leistung usw. zu kennen wird es schwierig, das Richtige zu empfehlen. Das Ding, das ich gerade in Betrieb nehme, ist auch eine Portalfräse. Sie besitzt allerdings 4,5 Tonnen Gesamtgewicht, 20 kW Anschlussleistung und soll auf 1 µm genau positionieren.
Gruß, Alois