TIA Profinet Verbindung zwischen S7 und Kuka KRC4 Compact

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f.zaunberger

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• 6 April 2015

• #21

Hallo,

ich habe noch eine weitere Frage...:shock:
Zu dem System kommt noch eine ET200SP hinzu...soweit alles konfiguriert...Gerätename vergeben, finde die ET200SP auch über erreichbare Teilnehmer...allerdings normal im TIA sagt es mir die ET200SP ist nicht erreichbar. AUf der CPU sehe ich als Fehlermeldung "unzulässige VendorID und/oder DeviceID" Habe ganz normal eine Gerätenummer in TIA konfiguriert und wie gesagt Gerätename vergeben aber nicht erreichbar in TIA...
Vlt hat ja jmd eine Idee was es noch für Möglichkeiten gäbe.

Vielen Dank!

 

T

ThomasPillich

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• 3 Dezember 2015

• #22

Hallo,

weiss jemand, wo ich die GSD(ML) Datei zum einbinden der KRC4 Steuerung ins TIA Portal her bekomme?
Auf der Kuka Homepage stehen nur Datenbläter als Download zur Verfügung.

Danke
Thomas

 

M

Matze001

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• 3 Dezember 2015

• #23

Ja ganz einfach

Bei deinem Roboter ist eine CD dabei. Dort ist die für deinen Roboter passende gsdml Datei drauf.

Grüße

Marcel

 

T

ThomasPillich

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• 3 Dezember 2015

• #24

Super, Danke ;-)

 

B

bluebird277

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• 4 Dezember 2015

• #25

Hi,

ist aber vorsicht geboten. Habe hier gerade 4 nagelneue Robis mit KRC4 stehen. Wir bekamen Sie erst ans laufen nach dem wir eine aktuelle GSDML Datei von Kuka erhalten haben.

Die auf der CD waren veraltet und nicht kompatibel. Also nicht wundern wenns erst mal net geht

Gruß Blue

 

S

Sebastian_TIA

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• 22 März 2016

• #26

Hallo, mich würde auch interessieren, woran es nun lag, und was du gemacht hast...

f.zaunberger schrieb:

So kurzes Update und gleich wieder ne Frage
Verbindung konnte hergestellt werden (lag ein einem flaschen profinet treiber auf Kuka Seite)

Zum Vergrößern anklicken....

Habe quasi das gleiche Problem...

Hast du in den Kuka eine GSDML-Datei geladen?? Nein, oder?

Welche GSDML-Datei hast du in deine SPS geladen? und welches Device hast du dann schließlich in dein Netz gezogen??



Das sind die original GSDML-Dateien von Kuka... Nur welche ist richtig?

Sobald ich die Hardwarekonfiguration mit dem Kuka lade, zeigt mir die SPS Busfehler... :-(

Danke für weitere Antworten...

 

M

martin2

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• 22 März 2016

• #27

Wenn der Kuka Slave ist, dann musst du in die HW-Konfig der ET200 die GSDML von Kuka laden.
GSDML-V2.25-Kuka-Roboter-GmbH-KukaRobotController20130808.xml
Auf jeden Fall nix mit VKRC, das ist für VW-Systemsoftware.

Profinet-Anleitung gibts auf der Parts&Docs DVD ->suche nach: KUKA_ProfiNet_31_de.pdf -> du musst die KRC4 als Device konfigurieren, da die SPS Master (Controller) ist