TIA Programmsteuerung für Sinamics G120

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Und wie würde es aussehen wenn davor die Solldrehzahl geschrieben wird?

Ich möchte es nämlich so: Über Vorgabe der Solldrehzahl sollen beide Motoren erstmal auf die Drehzahl beschleunigt werden. Wenn beide Motoren auf der Drehzahl sind, soll in Abhängigkeit der aktuellen Solldrehzahl die Drehzahl des Lastmotors über die Tasten abwärts oder aufwärts erhöht bzw verringert werden. Über die Taste Stop sollen die Sollwerte auf Null gesetzt werden.
 
Was müsste ich zusätzlich im Programm einfügen um die Solldrehzahl zu überschreiben?
 

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