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Hallo,
würde gerne einen Fischertechnikrobotor vai S7 steuern.
Der hatt vier Achsen mit Gleichstromgetriebemotoren (also zwei digitale Ausgänge/Achse),
Bei drei Achsen einen Impulsgeber, kann also auf einen Zähler wirken sowie einen Endachalter für die Grundposition.
Meine Frage genauer,
wie kann man die Achspostionen am besten in der CPU ablegen, und adnn immer wieder Abfragen und dan Ablaufen lassen?
Danke Buffi
würde gerne einen Fischertechnikrobotor vai S7 steuern.
Der hatt vier Achsen mit Gleichstromgetriebemotoren (also zwei digitale Ausgänge/Achse),
Bei drei Achsen einen Impulsgeber, kann also auf einen Zähler wirken sowie einen Endachalter für die Grundposition.
Meine Frage genauer,
wie kann man die Achspostionen am besten in der CPU ablegen, und adnn immer wieder Abfragen und dan Ablaufen lassen?
Danke Buffi