Auch ein Hinweis
Ich denk mal, jeder Roboter ist anders zu programmieren, also solltest du einfach mal bei den Roboterherstellern im Netz nachsehen, was für Handbücher es so gibt. Wenn du Glück hast, ist da was zum Einlernen dabei.
Also, wenn man mal von der SPS weg will und sich auf keinen grossen Roboter festgelegt hat, finde ich den ASURO bestens geeignet.
Er kostet als Bausatz weniger als 50 Euro und kann grosse Freude machen. Der Bausatz hat 2 Motoren mit simpel Rückmeldung, einige Taste, viele LED etc... Kommunikation mit dem PC über USB und Infrarot Verbindung
(Bausatz gibt es im einschlägigen Versandhandel)
Ich zitiere mal einfach aus wikipedia:
ASURO (
Another
Small and
Unique
Robot from
Oberpfaffenhofen) ist ein frei in
C programmierbarer
Roboter, der vom
Institut für Robotik und Mechatronik (am
Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt) in Oberpfaffenhofen entwickelt wurde.
Programmiert wird der ASURO in der Programmiersprache
C. Ein passender
Crosscompiler und weitere nötige Tools für Linux und Windows werden auf einer CD mitgeliefert. Prinzipiell ist auch die Programmierung in jeder anderen
Programmiersprache möglich, da der verwendete
Atmel Mikrocontroller, ein
ATmega8L, weit verbreitet ist. Ein Handbuch für die Programmiersprache ist ebenfalls auf der CD enthalten, sodass man eigentlich keine Grundkenntnisse im C-Programmieren benötigt.
*ACK*