S120 Pendelbetrieb

[DerProgrammierer]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Forum,
ich bin auf der Suche nach einer Funktion im STARTDRIVE wo ich einen S120 mit Doppelmotor als Master-Slave-Betrieb zwischen zwei Positionen hin und her fahren kann. Also ohne SPS.
Ich kenne das von SEW. Da gibt es einen sogenannten "Pendelbetrieb".
Wäre schön, wenn mir jemand dazu etwas sagen kann. Ansonsten werde ich das halt über die SPS machen.

 

[zako]

Kannst Du mit Funktionsmodule Einfachpositionierer und Verfahrsätze machen.

 

[DerProgrammierer]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hi,

Danke für deinen Hinweis.
Leider stecke ich in dem Thema nicht ganz so tief drin. Kannst du mir das genauer erklären?

 

[zako]

Ich habe es mal 4 Digitaleingänge genommen (wobei ich einen Absolutwertgeber habe und damit schon referenzieren konnte).
DI0 : EIN (p840 vom SERVO- Objekt)
DI1: Verfahraufträge triggern (p2631 vom SERVO Objekt)
DI2: Störung Quittieren (falls einer anstehen sollte) ControlUnit.p2102 = ControlUnit.r722.2
DI3: Verfahrauftrag verwerfen (muss HIGH sein, damit es läuft - damit kann man dann die Bewegung auch abbrechen)
Ansonsten habe ich Dir noch eine mögliche ´Verfahrsatztabelle angehängt.

Ggf. über einen Digitalausgang anzeigen, dass eine Störung anliegt, oder zumindest Einschaltsperre, damit man weiß dass man vorher quittieren muss.

 

[DerProgrammierer]

Hallo Zako,

danke für deine weiterführende Erklärungen.
In der Zwischenzeit habe ich es - wie schon im ersten Post angedeutet - über die SPS gemacht.
Ich werde mir deinen Vorschlag für das nächste Mal merken.