S7 <- Profibus -> Mitsubishi-Roboter

[Harry]

Hallo,

hat zufälligerweise jemand schon mal einen Mitsubishi Roboter mittels Profibus mit einer S7 vernetzt ?

Wäre an Erfahrungen interessiert!

Danke !

Harry

 

[plc_tippser]

Hei,
leider bisher nur Kuka. Dort kannst du bei dem Robi eine Unzahl an Protokollen auswählen, oder gar keins verwenden. Das ist für den Einstieg sehr schwierig und bedarf einer Schulung oder einen kompetenten Mitsubishi Roboterexperten, der Dir aus Erfahrung erst einmal den richtigigen Weg weißt.

Viel Erfolg, pt

 

[Harry]

War einfacher als ich dachte:

GSD_Datei laden, Adressbereiche festlegen, Starten -> ES FUNKTIONIERT !

 

[Runtime]

na dann - so sollte es sein...

Im Prinzip funktionieren ja alle PB-Geräte über E/A´s

In der Buskonfig die E/A´s festlegen und das war´s bei den meisten Geräten ja schon...

klar , man benötigt die interne E/A Belegung vom Gerät um es Steuern zu können , aber die sollte ja in Form von Doku dabei sein ?!