TIA S7-Verbindung über Router

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Hallo

ich habe Maschine A und Maschine B mit jeweils einigen Profinet-Teilnehmern in jeweils einem separaten TIA-Projekt. (eventuell auch unterschiedliche TIA-Versionen)
deren 1500er-CPUs sollen über eine S7-Verbindung kommunizieren (Put/Get)
nun sollen die Maschinen über einen Helmholz Rex 100-Router ans Firmen-Netzwerk angeschlossen werden (auch für Fernwartung).
in der Hardware der CPUs gebe ich dann die LAN-IP des Helmholz-Routers an.
in der S7-Verbindung wird ja aber kein Router oder Gateway angebenen.
Funktioniert die Verbindung dann ?
siehe Skizze

 

[Pipboy]

Prinzipiell ja, wo die IP zu erreichen ist muss der Router wissen.
So wie im Bild wird es nicht klappen, weil die Subnetze beide gleich sind (mit Maske 255.255.255.0)
Entweder eine Seite ändern oder es muss ein Adressumsetzung mit NAT dazwischen.