TIA Safety mit Anlagenoptionen

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Hallo zusammen,
ich habe eine sehr ähnliche Fragestellung:

Mein TIA-Projekt läuft auf einer Maschine.
Nun möchte ich zu Simulations-Zwecken und weil die Maschine mittlerweile beim Kunden ist, das selbe TIA-Projekt auf einer realen SPS laufen lassen. Allerdings habe ich hier keine weitere I/O-Peripherie angeschlossen. (Das HMI und ein Planar-Controller sind ebenfalls als echte Hardware angeschlossen)
Wie bekomme ich nun meine Safety (Not-Halt und Schutztüren) i.O??

Hintergrund:
Ich habe bereits das System mit PLCSIM advanced und einem digitalen Zwilling in iPhysics simuliert. Allerdings muss jeweils der Planar-Controller und das iPhysics-Modell mit einer Software-Bridge (Proxy) angesprochen werden. Das ist zum Einen nicht stabil und Zweitens nicht performant genug. Deswegen möchte ich mich vom digitalen Zwilling (zunächst) lösen und nur mit dem Planar-Controller direkt mit einer echten SPS sprechen.
 
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