Schrittmotoransteuerung mittels Endstufe und SPS

SPS-FRAGE

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Hallo

Ich möchte eine 2 Achsen Roboter mittel Schrittmotoren betreiben. Die Stepper sind NEMA 17 und die Endstufe ist eine DM420. Mit der CPU 1215 möchte ich an den PUL+ Eingang der Endstufe ein Impulssignal leiten, welches mein Schrittanzahl bestimmt.

Gibt es eine sinnvollere Software Lösung für die [FONT=Verdana,Arial,Tahoma,Calibri,Geneva,sans-serif]Schrittmotoransteuerung mittels Endstufe und SPS?


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