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Wir würden bei einem kleinem Testgerät an dem ein Antrieb angeschlossen werden kann gerne auf eine externe (Siemens) CPU verzichten und die wirklich sehr kleine Menge an Logik und Integeration von einer Hand voll Tastern direkt über den FU lösen. Es sollen auch nur handgesteuert max. 2 Positionen angefahren werden können. Also wirklich sehr simpel. Welche FUs von SEW haben eine "PLC" direkt an Board womit sich das lösen könnte. Klar, es gibt natürlich die Movi-PLC Geräte aber die sind dafür eigentlich fast schon zu überdimensioniert. Hat SEW Regler im Portfolio bei denen auch ohne Extrahardware eine wenig Programm umgesetzt werden kann (abgesehen von IPOS, darauf habe ich irgendwie keine Lust)?