Sew servo with encoder - positioning

sawo333

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Hello,

I would like to ask for help with positioning on sew servo with using MDX61B drive ,
Servo is controling 2 pistons as shown on screen circled in red color , aplication is : After enable ON1 command bit from PLC control word , drive will start pushing pistons forward to a certain position in which will stop, it should just push the wooden board more forward, so after pistons have reached certain position and they stopped then they need to move back to starting position , then aslo plc need to know some status about actual position of encoder , so basically i need to position limit switch at start and limit switch at end with positioning values , and this cycle will repeat.
Any suggestions ? , best with some example how this would be done , as i don´t have experiences with such applications
I was just guessing what would be easier if using IPOS or using modulo positioning , i have tried something in IPOS in past but it was not positioning.

Any help would be appreciated .

principe.jpg encoder.jpg
 

maxder2te

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Die MessBereiche der MessSysteme sind nicht endlos, aber das mechanische Ende der Achse kann jenseits der Stelle liegen, an der ein Überlauf des MessBereichs auftritt.
Das ist schon klar, für sowas gibt's üblicherweise einen remanente Überlaufzähler in den Geberauswertebaugruppen, zumindest bei SEW.
Mit Modulo Positionierung hat das aber noch immer nichts zu tun.
 

rostiger Nagel

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Für mich ist das auch nur eine Liniarpositonierung,
der Servo steuert ja nicht den Igel-Wender, da währe Modulo richtig.
 
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