Bleibt noch die Möglichkeit über die DP-Diagnose zu erkennen, ob sich Anzahl der Slaves auf dem Bus ändert.
Wie MSB aber schon bemerkt hat, wofür soll das gut sein ?
Den Busfehler bekommst Du auf jeden Fall, den solltest Du aber in der Software so ausblenden können, das der fehlende Slave keine Störung in der Gesamtanlage verursacht.
Üblicherweise meldet man den Slave aber vor den erforderlichen Wartungs-/Austauscharbeiten am System ab und dann auch wieder an.