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Hallo zusammen,
ich bin noch ziemlich neu im Thema Antriebstechnik und stehe vor folgendem Problem:
Um auf einer Umspulanlage auf das abgespulte Band eine permanente Spannung zu erzeugen, soll der Abhaspelmotor (bei Stillstand der Aufhaspel) mit einer festen (geringen) Drehzahl in die entgegengesetzte Richtung drehen. Dabei soll das Drehmoment variabel einstellbar sein (je nach Bandstärke um das Band nicht zu beschädigen). Bei den ersten Versuchen mit Telegramm 350 (Drehzahlvorgabe mit maximalem Drehmoment) behinderte mich die Meldung "Motor blockiert" allerdings bei der Umsetzung. Nach etwas Recherche bin ich darauf gestoßen mit der Funktion "Fahren auf Festanschlag" die Motor blockiert Meldung unterdrücken zu können.
Jetzt meine Frage dazu: Bin ich auf dem richtigen Weg? Benötige ich die Funktion "Fahren auf Festanschlag" überhaupt und wenn ja muss ich dafür zwingend mit der Funktion "Einfachpositionierer" und den dazugehörigen Telegrammen arbeiten um meine gewünschte Funktion zu erreichen? Bin ich zu naiv, dass ich meinen Motor einfach nur mit einer geringen Drehzahl und einem begrenzten Drehmoment auf längere Zeit betreiben möchte?
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe
Edit:
Mein System:
Tia Portal V18 Basic
CPU 1215
Sinamics G120 CU250S-2
ich bin noch ziemlich neu im Thema Antriebstechnik und stehe vor folgendem Problem:
Um auf einer Umspulanlage auf das abgespulte Band eine permanente Spannung zu erzeugen, soll der Abhaspelmotor (bei Stillstand der Aufhaspel) mit einer festen (geringen) Drehzahl in die entgegengesetzte Richtung drehen. Dabei soll das Drehmoment variabel einstellbar sein (je nach Bandstärke um das Band nicht zu beschädigen). Bei den ersten Versuchen mit Telegramm 350 (Drehzahlvorgabe mit maximalem Drehmoment) behinderte mich die Meldung "Motor blockiert" allerdings bei der Umsetzung. Nach etwas Recherche bin ich darauf gestoßen mit der Funktion "Fahren auf Festanschlag" die Motor blockiert Meldung unterdrücken zu können.
Jetzt meine Frage dazu: Bin ich auf dem richtigen Weg? Benötige ich die Funktion "Fahren auf Festanschlag" überhaupt und wenn ja muss ich dafür zwingend mit der Funktion "Einfachpositionierer" und den dazugehörigen Telegrammen arbeiten um meine gewünschte Funktion zu erreichen? Bin ich zu naiv, dass ich meinen Motor einfach nur mit einer geringen Drehzahl und einem begrenzten Drehmoment auf längere Zeit betreiben möchte?
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe
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CPU 1215
Sinamics G120 CU250S-2
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