Siemens Motion Control MC_Halt wird frühzeitig beendet

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IMG-20240216-WA0000.jpgIMG-20240216-WA0000.jpgHallo zusammen,

ich bräuchte hier euer Hilfe!

Eckdaten zu der Problematik:
Steuerung S7 1516-F
Anwendung: Sägeblatt
Umrichter: G120
Technologieobjekt: Drehzahlachse - Motion Control V6
Beschreibung: Wie man auf dem Bild eines Trace sieht, wenn der Antrieb bei Prozessdrehzahl (3000 Umdrehungen/min) mit der Anweisung MC_Halt gestoppt wird, meldet die Anweisung "Done" ziemlich frühzeitlich (Bei ca. 900 Umdrehung/min). Im Umrichter ist die Stillstandschwelle (P1226) auf 20 1/min eingestellt. Im Moment stellt dieses Verhalten kein Problem dar, da das TO anschließend anhand MC_Power gesperrt wird und somit weiter gebremst bis zum tatsächlichen Stillstand. Aber trotzdem ist das für mich unverständlich.

Hat jemand eine Erklärung oder einen Tipp?

Danke euch im Voraus!
 
Wie steht die antriebsinterne Rücklauframpe ?
Ggf Vdc-max Regelung aktiv, da kein / unpassender Bremswiderstand verbaut? HLG- Nachführung im Antrieb aktiv (falls Antrieb beim Bremsen an Leistungs-, oder Drehmomentgrenze kommt)?
 
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