Signal aus analogem Multisensor auf die Teilsignale aufteilen

[Alsen57]

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Guten Tag,

aktuell verwende ich einen Ölzustandssensor von Argo Hytos den Lubcos H20+II, welcher mehrere Messgrößen erfasst wie zb die Temperatur die relative Feuchte, die Permittivität und so weiter. Der Sensor ist ein analoger Sensor mit 4-20 mA Output. Entsprechend des Bildes werden die einzelnen Messgrößen in äquidistanten Abständen am selben Ausgang des Sensor ausgegeben. Sprich beginnend mit einem 20mA Signal als Startsequenz, folgt dann der Stromwert für die Temperatur nach 2 Sekunden für 2 Sekunden. Im Anschluss der Wert für die relative Feuchte und so weiter. Das Signal endet/ beginnt dann erneut ebenso mit einem 20mA Stromwert.


Hat jemand schon mal so eine Logik programmiert oder könnte mir sagen, wie man so etwas angeht? Gerne mit einem Beispiel in einer spezifischen Sprache.
Die Programmierung wird auf einem Beckhoff IPC in TwinCat3 erfolgen, falls das eine Rolle spielt. Eine explizite SPS-Sprache ist dafür noch nicht ausgewählt worden.

Beste Grüße,
Alsen

 

[Onkel Dagobert]

Du detektierst das 20mA-Signal. Wenn es >=3s kontinuierlich ansteht, nimmst du ab genau diesen Zeitpunkt alle 4s den Messwert auf und speicherst ihn an entsprechender Stelle in einem DB. Die Wandlungszeit des Analogeingangs dürfte damit berücksichtigt sein.

 

[Alsen57]

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Du detektierst das 20mA-Signal. Wenn es >=3s kontinuierlich ansteht, nimmst du ab genau diesen Zeitpunkt alle 4s den Messwert auf und speicherst ihn an entsprechender Stelle in einem DB. Die Wandlungszeit des Analogeingangs dürfte damit berücksichtigt sein.

Vielen Dank für die schnelle Rückmeldung. Welche Funkionen wären denn dafür relevant? Kenne mich tatsächlich nur in klassischer Programmierung in Sprachen wie C++, Matlab und Python. Für mich klingt deine Lösung in Pseudo Code hiernach:

If signal>=20mA & tsignal>=3:
if tsignal==4:
ReadAndWriteToDB(signal=signal,DBVariable=DB1.DBD0)
else if tsignal== 8
ReadAndWriteToDB(signal=signal,DBVariable=DB1.DBD4)
else if tsignal== 12
ReadAndWriteToDB(signal=signal,DBVariable=DB1.DBD8)
...

Ist das so korrekt?

 

[Onkel Dagobert]

Als Pseudo Code sieht das schon mal ganz gut aus. Wie weit bist du denn gekommen?

 

[de vliegende hollander]

Ich würde da in die Impulse nicht den volle 2 Sekunden benutzen.
Das risiko vom verabeitung 4-mA hast du dann.
Die Mitte würde ich 1 mal verarbeiten

 

[Heinileini]

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Die Mitte würde ich 1 mal verarbeiten

Genau so hatte ich Onkel Dagobert verstanden.
Nur beim StartSignal auf 3 s ohne Änderung warten, ab da hat man alle 4 s ca. die Mitte der Datensignale.

 

[de vliegende hollander]

Genau so hatte ich Onkel Dagobert verstanden.
Nur beim StartSignal auf 3 s ohne Änderung warten, ab da hat man alle 4 s ca. die Mitte der Datensignale.

ja stimmt

 

[Ludewig]

Vielleicht braucht das 20mA-Signal noch etwas Toleranz nach unten? Also z.B. > 19,8mA für >=3S

 

[Heinileini]

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Vielleicht braucht das 20mA-Signal noch etwas Toleranz nach unten? Also z.B. > 19,8mA für >=3S

Zweifellos. Und, wenn nach unten, warum dann nicht auch nach oben?
Ich würde mir auch den Luxus erlauben, Min-, Max- und Mittelwert über die 3 s zu bilden, damit man mal schauen kann, ob man mit der gewählten "Bandbreite" gut bedient ist. Zu tolerant sollte man vermeiden, aber zu intolerant ebenso.

 

[Alsen57]

Als Pseudo Code sieht das schon mal ganz gut aus. Wie weit bist du denn gekommen?

PLC seitig habe ich noch gar nicht programmiert. Dafür kenne ich leider die ganzen PLC Befehle in AWL bspw. nicht. Die müsste ich mir raussuchen und dann testen. Kennt Ihr vllt. die Befehle dafür bereits oder könnte jemand den Code dafür in AWL bereitstellen, falls Er/ Sie es ohne größere Einwände kann?

Vielen Dank im Voraus aufjedenfall auch ohne den Code. Sehr coole und hilfreiche Community.

 

[Onkel Dagobert]

Vielleicht braucht das 20mA-Signal noch etwas Toleranz nach unten? Also z.B. > 19,8mA für >=3S

Man kann auch auf 50% des Wertebereiches detektieren. Das charakteristische Merkmal des Synch-Signals ist die Datenbreite von 4s. Die anderen Signalbreiten liegen alle bei 2s, daher liegt man mit der Abfrage von 3s sicher in der Mitte.

Alsen, wo sind denn derartige Sensoren verbaut? Kannst du den genauen Typ nennen? Was erledigt der IPC denn sonst noch so?
Ich kenne mich mit TwinCat bzw. CodeSys leider überhaupt nicht aus.

 

[Alsen57]

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Hallo Onkel Dagobert, die Sensoren sind in der Getriebebox unteranderem verbaut und der Typ ist bspw. der LubCos h20+II von Argo Hytos. Das ist die genaue Bezeichnung. Der IPC hostet einen OPC UA Server und sendet halt Daten nach draussen zu anderen Servern, wo Mikroservices laufen. Beziehungsweise aktuell tut der das nicht sondern soll es in Zukunft können.

 

[eichfl]

Hallo Alsen,
Ich würde das ganze in Twincat 3 mit einem Programm in "strukturiertem Text" erledigen. Dazu eine einfache Schrittkette, gestartet / weitergeschaltet mit einem TON (https://infosys.beckhoff.com/index....libstandard/html/tcplclibstandard_ton.htm&id=)
Liebe Grüsse, Florian