Sinamics ALM Projektierung

[dirknico]

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Hallo zusammen,

ich habe folgende Konstellation:

1x ALM (6SL3130-7TE25-5AA3)
1x CU320-2 PN (6SL3040-1MA01-0AA0) mit 3 Double Motor Module (6SL3120-2TE21-8AC0)
1x CU320-2 PN (6SL3040-1MA01-0AA0) mit 2 Double Motor Module (6SL3120-2TE21-8AC0)

Wie binde ich nun das ALM in meine Hardwarekonfig ein?

Setzte ich es in die Antriebskonfiguration von einer der beiden CU's, oder in jeweils eins?

Ich habe meinen derzeitigen Aufbau mal im Anhang beigefügt...............

 

[striezel]

Hallo,
du setzt das Alm nur bei einer CU320 ein.
Du musst aber beachten, dass du das "Alm/Einspeisung bereit" Signal auch auf die zweite CU320 bekommst (zB durch Verdrahtung CU320-1 zu CU320-2 über die BIO-Verbindung).
Die genauen Parameter kann ich gerne später nachschauen.

 

[dirknico]

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Hallo,
du setzt das Alm nur bei einer CU320 ein.
Du musst aber beachten, dass du das "Alm/Einspeisung bereit" Signal auch auf die zweite CU320 bekommst (zB durch Verdrahtung CU320-1 zu CU320-2 über die BIO-Verbindung).
Die genauen Parameter kann ich gerne später nachschauen.

Ja, das wäre super
Danke

 

[Peter Gedöns]

war Blödsinn ist noch zu früh

 

[ChristophD]

aber du hast doch 3 CUs in deiner HWkonfig .
1 X über Startdrive (mit 3 Doppel MOMO ) angelegt
2 X per GSDML eingebunden

ich bin mir nicht sicher möglicherweise meldet sich ChristophD noch zu Wort

wo siehst du da 3 CU'S ?

 

[zako]

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Hinweis: Vielleicht achtest Du trotzdem (auch wenn es funktioniert) auf die Hinweise im Funktionshandbuch
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung

Auch wenn Du ext. SAFETY nicht überall nutzt, könnte man ja z.B. trotzdem nur 4 Antriebe in Reihe schalten (an einem DRIVE-CLiQ Strang).
Zumindest geht man bevorzugt von der X100 direkt auf die ALM und von dort aus weiter.

 

[striezel]

So habe mal eben im letzten Projekt nachgeschaut.
Bei liegen die Signal jeweils auf DI/DO 8.
CU320 mit ALM (r863.0 von der ALM) auf den BICO


Auf der CU320 ohne ALM, muss es dann noch bei jedem Antrieb einzeln verknüpft werden.