Heundje,
dann schießt mal los: wo hängts denn?
Habt ihr Safety mal testweise deaktiviert?
Das Thema ist recht komplex.
Ihr habt ein Sicherheitskonzept, an dem rumgepfuscht wurde, eine CPU, einen F-Part in dieser, eine Motion CPU, ein Umrichtersystem und auch noch die Antriebssafety. Ganz schön viel auf einmal...
Daher kann man euch auch nicht einfach so auf die Schnelle sagen, 'macht das so und dann läufts'.
Ich denke, wichtig für euch ist ersteinmal zu verstehen, was alles in eurem System drin ist und wieso überhaupt. Und wie die Dinger miteinander kommunizieren.
Da hilft nur Dokus lesen und gezielt nachfragen. Für den Neueinsteiger empfehle ich das PI "Anbindung SINAMICS S120 an die Technologie-CPU " Handbuch.
Da ist wirklich alles (und eben nur das) was man zum Beginnen benötigt, Schritt für Schritt erklärt.
Ach noch was: Wenn ihr Fragen habt, hilft es, die Umgebung genau zu beschreiben. Also meinetwegen "317TF CPU, S7 Tconfig V4.2.3, S120 mit CU320-2 PN? und Firmware 4.6 und Safety Extended"
gruß
edit: hässliche Schrift vom kopieren des Dokutitels ...