Mir ist jetzt nicht klar, von welchen Vorraussetzungen du ausgehst:
1. Es ist eine Übungsaufgabe und du suchst eine Lösung.
Dann mußt du mehr darüber sagen, was für Ausstattung du hast (Antriebe, Weggeber) (spezielle Baugruppen). Außerdem solltest du es selbst versuchen und Fragen zu konkreten Punkten stellen, an denen du allein nicht weiterkommst.
2. Du hast eine solche Maschine mit SPS. Dann sollte ein Programm drin sein und du bist mit irgendetwas unzufrieden. Beschreibe die Details.
3. Du hast eine solche Maschine ohne SPS. Dann sollte etwas anderes (was?) drin sein und du bist mit irgendetwas unzufrieden. Beschreibe die jetzige Steuerung und die vorhanden Anforderungen. Nimm S7 statt S5.
