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Hallo zusammen,
hat von euch schon mal jemand mit Beckhoff so eine Art "Tänzerregelung" realisiert? Anbei mal ein konkretes Beispiel: eine Linearachse und eine Drehachse. Auf der Drehachse befindet sich irgendein Objekt. Die Linearachse soll nun mittles eines Sensors den Abstand zum Objekt auf der Drehachse immer konstant halten. Dreht sich also die Drehachse und das Objekt darauf verändert den Abstand zur Linearachse, regelt diese automatisch nach.
Funktioniert dies auch ohne die von Beckhoff zur Verfügung gestellte Camming/Tabellen-Funktion? Bzw. was ist hierfür die einfachste Lösung, wenn die Objekte auf der Drehachse immer eine unterschiedliche Bauform haben?
Vielen Dank für eure Hilfe
iguazu
hat von euch schon mal jemand mit Beckhoff so eine Art "Tänzerregelung" realisiert? Anbei mal ein konkretes Beispiel: eine Linearachse und eine Drehachse. Auf der Drehachse befindet sich irgendein Objekt. Die Linearachse soll nun mittles eines Sensors den Abstand zum Objekt auf der Drehachse immer konstant halten. Dreht sich also die Drehachse und das Objekt darauf verändert den Abstand zur Linearachse, regelt diese automatisch nach.
Funktioniert dies auch ohne die von Beckhoff zur Verfügung gestellte Camming/Tabellen-Funktion? Bzw. was ist hierfür die einfachste Lösung, wenn die Objekte auf der Drehachse immer eine unterschiedliche Bauform haben?
Vielen Dank für eure Hilfe
iguazu
