TIA Teilung 360Grad realisieren

[Kehrer]

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Hallo,
ich möchte folgendes machen:

Habe einen Schrittmotor dem ich verschiedene Teilungen zuordnen möchte:

1. 36 Teilungen --alle 10 Grad
2. 72 Teilungen -- alle 5 Grad
3. 12 Teilungen -- alle 30 Grad

Habe Technologiepaket MotionControl rangezogen. Tippen , Automatisch auf eingegeben Wert fahren usw. funktioniert.

Die möchte ich über HMI Anwahlen ermöglichen.
Also Button 1 --> 36 Teilungen usw.
Wie könnte ich das denn programmieren?

 

[DOD666]

Anhand der gewünschten Teilung die Schrittweite auf die aktuelle Position aufaddieren und als neue Sollpostion vorgeben.

 

[Kehrer]

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so etwa?
Hab da aber nen Fehler laut Tia

 

[DeltaMikeAir]

Hab da aber nen Fehler laut Tia

Du versucht einen booleschen Ergebnis ein Merkerdoppelwort zuzuweisen. Das kann natürlich nicht funktionieren.

 

[Kehrer]

Du versucht einen booleschen Ergebnis ein Merkerdoppelwort zuzuweisen. Das kann natürlich nicht funktionieren.

ok. logisch.
Aber das Aufaddieren könnte ich so machen oder?

 

[DeltaMikeAir]

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Aber das Aufaddieren könnte ich so machen oder?

Du bräuchtest halt eine Flanke sonst wird zyklisch aufaddiert und du musst natürlich auch die Grenze betrachten, sonst addierst du über die 360 hinaus.