TIA TO_Positionierachse als Virtuelle Leitachse remanent setzen

[Boehm]

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Hallo zusammen,

kurze frage ich möchte in TIA V17 eine Positionierachse als Leitachse für mehrere Hubzylinder verwenden.
Funktioniert soweit auch alles sehr gut.

Jetzt kommen wir aber zu meinen "Problem".

Bei Neustart der CPU ist die Leitachse nicht mehr referenziert.
Also möchte ich diese Remanent setzen habe dazu aber noch keine Information gefunden wie ich dies machen kann.

Oder muss ich mir den Ist Positionswert in einer Extra Variable abspeichern und bei CPU Neustart wieder einen Home Befehl auslösen.

 

[PN/DP]

Ist denn garantiert, daß die Achse noch in der Position ist, wo sie vor dem CPU Netzaus/Neustart war? Wenn die Achse sich unbemerkt verstellt haben kann, dann muß logischerweise neu referenziert werden.

Harald

 

[Boehm]

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Ja die Zylinder lassen sich ohne Aggragat und gegenduck nicht verstellen.
Die Leitachse ist eh nur Virtuell also ohne CPU in Run geht da nichts.

 

[maxder2te]

Typischerweise löst man sowas nicht durch Remanenz der Leitachses, sondern referenziert die Leitachse beim Hochlauf auf den Istwert der Folgeachse. Ich hab dann zusätzliche gerne ein remanentes Flag (außerhalb des TO) benutzt, welches gespeichert hat, ob das ganze System schon mal justiert worden ist.

 

[DeltaMikeAir]

Ja die Zylinder lassen sich ohne Aggragat und gegenduck nicht verstellen.

Sag das mal nicht, bei Reparatur / Wartung / Austausch kann sich die Position sicherlich einmal verändern.
Und wenn die ganze hydraulische Technik ( Zylinder, Ventile usw. ) mal ihre Jahre drauf haben, ist es auch nicht gesichert,
dass sich der Hubzylinder über das Wochenende nicht mal einen halben Millimeter ( oder mehr ) bewegt.

Typischerweise löst man sowas nicht durch Remanenz der Leitachses, sondern referenziert die Leitachse beim Hochlauf auf den Istwert der Folgeachse.