TwinCAT 3 OPC UA Methodenaufruf

[Lars_01]

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Hallo,

ich möchte auf einem CX9020, auf dem ein OPC UA Server läuft, eine Methode erstellen, die ich von einem OPC UA Client aus aufrufen kann. Dazu gibt es ja u.a. auch von Beckhoff einige Beispiele.

Mein Problem ist, dass ich den umgebenen FB der Methode mit dem OPC UA Client zwar sehen kann (fbMathematics), aber nicht die eigentliche Methode (in diesem Fall "M_SUM").



Woran kann das liegen? Das Attribut {attribute 'TcRpcEnable':='1'} habe ich in der Methode benutzt:

{attribute 'TcRpcEnable':='1'}
METHOD M_SUM : INT
VAR_INPUT
    a: INT;
    b: INT;
END_VAR
VAR
END_VAR

Gruß
Lars

 

[MFreiberger]

Moin Lars_01,

ich kann zwar nur für SIEMENS sprechen, aber da muss zum Erstellen einer Methode stringent die Bezeichnung der Werte/Variablen eingehalten werden.


Zudem greift man (bei SIEMENS) mit dem Client quasi nicht auf den CodeBaustein, sondern auf den entsprechenden (Instanz-)Datenbaustein zu.


VG

MFreiberger

 

[GeWer]

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Wie sehen die Rechte aus?

Insbesondere Ausführen/Execute?

 

[Lars_01]

Wie sehen die Rechte aus?

Insbesondere Ausführen/Execute?

Guten Morgen,

welche Rechte meinst du bzw. an welcher Stelle muss ich da nachschauen?

 

[GeWer]

Meldest Du dich mit einem Benutzer am OPC UA Server an?

Wenn nicht, dann könnte es sein, das dem "Benutzer" Anonymous des Recht zum Ausführen von Methoden fehlt.

Eventuell hilf dir aus dieser Link weiter:

TF6100 Sicherheitseinstellungen konfigurieren

Beckhoff Information System - German

Components for Automation and Control: TwinCAT NT-Realtime-System, Bus terminal, Industrial PC, BECKHOFF-Lightbus

infosys.beckhoff.com

 

[Lars_01]

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Hallo GeWer,

danke für deine Antwort. Ich melde mich mit "Anonymous" an.

Ich habe mal alle Rechte erteilt:


Leider keine Änderungen, die Methode sehe ich nicht. Testweise habe ich auf dem Server mal "User1" erstellt:


Auch damit klappt es nicht.

Wenn ich den Server neu starte bekomme ich immer diese Meldung:


Hat das was damit zu tun oder ignorieren?

 

[malloc]

Kommt der Baustein fbMathematics aus einem Library-Projekt?