Einen "richtigen" Zufallsgenerator gibts nicht, für so ein einfaches Spielchen kannst du aber zb. die Systemzeit verwenden und abhänig davon eine Zahl berechnen.
Es gibt eine Funtion "Sys_Ticks" (oder der wie heisst die?), die dir eine Zahl in ms liefert. Wird ein Taster gedrücke (SPS-Eingang), SysTicks auslesen und die Zahl Modulo 6 rechenen (MOD - Operator) - sollte für ein einfaches Testprogramm reichen.
Ansonsten kannst du die Zahl (von SysTicks) noch etwas verwursteln (zb. Quersumme bilden, ...) und dann MOD 6 rechnen.