Im Zusammenhang mit Analogen und digitalen Werten wird immer viel konvertiert (in deinem Fall int_to_real). Was ist der Grund dafür?
Dein Beitrag #1 liest sich so, dass x_loc von einer "AnalogZuDigitalUmwandelHardware" angeliefert wird und y_loc an eine "DigitalZuAnalogUmwandelHardware" weitergereicht wird. Manchmal werden diese Dinger als "Karte" bezeichet mal als "Klemme" oder wie auch immer. Und den Begriff "Hardware" bitte ich nicht so ganz streng wörtlich zu nehmen. Diese Umwandler kommen heutzutage i.A. auch nicht mehr ohne MicroProcessor/MicroController aus und enthalten somit auch Software.
Üblichlerweise sind aber die digitalen Werte, die man von einem AnalogEingang angeliefert bekommt bzw., die man an einen AnlogAusgang übergibt, vom DatenTyp INT, also eine "Vorzeichen-behaftete" 16 Bit GanzZahl.
Die 16 Bit werden oft nicht von den A/D- bzw. D/A-Wandlern voll und ganz ausgenutzt (z.B gibt es 10-Bit oder13-Bit Wandler). Aber dennoch sind diese Bits meistens linksbündig in den 16 Bit angeordnet. Rechts davon gibt es dann manchmal einfach nur 0-Bits oder "Status-Bits".
Die Interpretation als INT ist dadurch trotzdem gegeben und sinnvoll. Selbst dann, wenn die negativen Werte uninteressant sind, z.B. bei einem rein positiven MessBereich von 0..10 V. Es empfiehlt sich, die Beschreibungen der benutzten AI/AE- bzw. AO/AA-Karten zu lesen, um herauszufinden, ob und inwiefern evtl. von meiner verallgemeinerten Darstellung abgewichen wird.
Nun ja, wie gesagt, sind diese Werte i.A. als INT-Zahlen zu interpretieren und somit ist der DatenTyp INT dadurch vorgegeben.
Wenn die Aufgabe, diese Werte in der SPS zu verarbeiten, es erfordert oder als ratsam erscheinen lässt, lieber mit GleitKommaZahlen (REAL oder LREAL) oder auch mit anderen GanzZahl-DatenTypen (DINT oder LINT) zu arbeiten, dann muss man die DatenTypen eben entsprechend konvertieren.
Man muss die Konvertierung natürlich nicht ausgerechnet in die Formel packen, sondern kann sie vornehmen bevor die Werte in die Formel einfliessen bzw. nachdem sie dort berechnet werden, siehe #12.
Die DatenTypKonvertierungen verstecken sich dort evtl. in den Funktionen NORM und SCALE bzw. sind an unterschiedlichen DatenTypen der Eingangs- und AusgangsVariablen zu erkennen. Ggfs also auch die Beschreibungen dieser Funktionen lesen.
PS:
Vooorsicht, wenn Du irgendwo etwas von "VorzeichenBit" liest - damit ist (fast?) immer das höchstwertige Bit eines Ganzzahl-DatenTyps (INT, DINT, ...) gemeint. Gemeint ist dann aber trotzdem (fast?) immer die Darstellung negativer Zahlen als ZweierKomplement.
Die Beschreibungen der D/A- bzw. A/D-WandlerKarten sind leider in dieser Beziehung oft verführerisch irreführend formuliert.
Eine Frage noch: Im Zusammenhang mit Analogen und digitalen Werten wird immer viel konvertiert (in deinem Fall int_to_real). Was ist der Grund dafür? Warum kann man x_loc nicht vorher als Real deklarieren statt int? Dann wäre die Konvertierung nicht nötig.
