Lenze FU 8200 einfaches Beispiel

A

Anonymous

Guest
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hallo,
hat jemand eine möglichkeit, wie ich einen LRNZE FU 8200 mit profibus
ganz einfach zum laufen bringe? es soll nur ein start / stop und ein sollwert vorgegeben werden.
das lenze beispiel ist zu sehr aufgebläht.
danke
 
such mal nach "micromaster mm4"

da sind ein paar beiträge in denen die steuerbefehle angegeben sind

ausserdem findest du auf meiner homepage ein beispielprojekt für einen mm4.

da die kommunikation über profibus genormt ist, sollte das auch mit deinem lenze laufen. das beispiel ist Typ: PPO1 (2PKW, 4PZD)
du musst dort nur die gsd für deinen umrichter einbinden.
 
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hallo,

hab ich grad gemacht, ist easy. nimm die Beschreibung der Profibus Anschaltung, da stehen die Bedeutung des Steuer und des Statuswortes drin. Du setzt die entsprechenden Bits und das Biest läuft. Am Umrichter musst Du natürlich die Profibus Adresse einstellen und sagen das der Sollwert über profibus kommt.

hier code:

// Prozessdatenwort 0 (Statuswort)
L PEW 200 // 1.Peripherieadresse der Prozessdatenübertragung
T DB90.DBW 0
// Prozessdatenwort 1 (Istwert)
L PEW 202 // 2.Peripherieadresse der Prozessdatenübertragung
ITD
DTR
L 3.333333e+002
/R
T "Analogwerte_Förderer".GESCHW_FOE.ISTWERT
L 0
T DB90.DBW 4
Statuswort auslesen
Ist Umrichter auf Einschaltsperre? dann entsperren
Dies geschieht in dem die Bits "Spannung Sperren" und "Schnellhalt" gesetzt
werden, und das Bit "Einschalten" nicht gesetzt wird.
U "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Einschaltsperre
SPBN m020
SET
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Spg_sperren
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Schnellhalt
CLR
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Einschalten
SPA m021
m020: NOP 0

Meldet der Umrichter "Einschaltbereit", dann den Umrichter einschalten
UN "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Einschaltsperre
U "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Snellhalt
U "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Einschaltbereit
UN "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Eingeschaltet
SPBN m030
SET
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Spg_sperren
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Schnellhalt
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Einschalten
SPA m021
m030: NOP 0

Meldet der Umrichter "Eingeschaltet", dann den Umrichter für Automatik
freigeben
U "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Einschaltbereit
U "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Eingeschaltet
U "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Snellhalt
UN "SendReceive_Umr_Fördere".data_receive.StatusWort.DRIVECOM_Einschaltsperre
= "Foeber"


Umrichter freigeben (alle Vorraussetzung schaffen für Betrieb, eigentliche
Einschaltung im nächsten Netztwerk)
U "Foeber"
SPBN m051
SET
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Einschalten
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Spg_sperren
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.DRIVECOM_Schnellhalt
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.RFR_Antr_Regler
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.NOT_QSP_Antr_Regler
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.HGL_nicht_stoppen
m051: NOP 0

jetzt ein

U "Foeber"
U "FG_FOE_UMR"
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.HGL_nicht_Null


werte übertragen

m021: NOP 0
// Prozessdatenwort 1 - Sollwert
L "Analogwerte_Förderer".GESCHW_FOE.SOLLWERT1
L 3.333300e+002
*R
RND
T "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.Sollwert

Störung quittieren

U "stoeres"
= "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.SteuerWort.Reset_Stoerung


und zum umrichter ausgeben

// Prozessdatenwort 0 (Steuerwort)
L DB90.DBW 4
T PAW 200 // 1.Peripherieadresse der Prozessdatenübertragung
// Prozessdatenwort 1 (Sollwert)
L "SendReceive_Umr_Fördere".data_send.Sollwert
T PAW 202


wenn Du noch Hilfe brauchst, meld dich nochmal
 
hier mal eben das steuerwort

Code:
      L     W#16#47F                    // Antrieb Ein, Rechtslauf
      L     W#16#C7F                    // Antrieb Ein, Linkslauf
      L     W#16#47E                    // stop 47E = 00000100 01111110 mit Bremsen
      L     W#16#4FA                    // 4FA = 00000100 01111010 ohne Bremsen
      L     W#16#4FE                    // 4FE = 00000100 11111110 Reset
 
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