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Hallo,
ich benutze die Bausteine EK1100 und E6751 von Beckhoff, um einen Motor-Steuerung (Maxon EPOS) anzusprechen. Alles ist über CANopen.
Folgendes seltsames Problem:
Die Kommunikation ist nur stabil, wenn bevor ich Run-Modus gehe, ein USB-Stick an dem PC angeschlossen ist, oder wenn eine Verbindung über serielle Schnittstelle besteht!!!
Sobald ich den USB-Stick oder die serielle Stecker aus dem PC rausziehe, wird die Kommunikation über CANopen wieder instabil (rote LED und grüne LED von EL6751 blinkt mit 1Hz).
Das Phänomen kann ich nicht erklären. Denn die CANopen-Verbindung läuft ja über die LAN-Kabel zu EK1100. Was hat es mit der USB-, oder serielle Schnittstelle zu tun?
Ich habe das ganze an einem anderen PC probiert, mit gleicher TwinCAT-Version drauf, dann geht alles super!!! Es hat bestimmt etwas mit dem PC zu tun, ich weiß aber nicht was.
Kann jemand das bitte erklären?
PS: Am Anfang dachte ich, das Problem wäre die Verknüpfung von SPS-Programm. Aber es ist nicht.
ich benutze die Bausteine EK1100 und E6751 von Beckhoff, um einen Motor-Steuerung (Maxon EPOS) anzusprechen. Alles ist über CANopen.
Folgendes seltsames Problem:
Die Kommunikation ist nur stabil, wenn bevor ich Run-Modus gehe, ein USB-Stick an dem PC angeschlossen ist, oder wenn eine Verbindung über serielle Schnittstelle besteht!!!
Sobald ich den USB-Stick oder die serielle Stecker aus dem PC rausziehe, wird die Kommunikation über CANopen wieder instabil (rote LED und grüne LED von EL6751 blinkt mit 1Hz).
Das Phänomen kann ich nicht erklären. Denn die CANopen-Verbindung läuft ja über die LAN-Kabel zu EK1100. Was hat es mit der USB-, oder serielle Schnittstelle zu tun?
Ich habe das ganze an einem anderen PC probiert, mit gleicher TwinCAT-Version drauf, dann geht alles super!!! Es hat bestimmt etwas mit dem PC zu tun, ich weiß aber nicht was.
Kann jemand das bitte erklären?
PS: Am Anfang dachte ich, das Problem wäre die Verknüpfung von SPS-Programm. Aber es ist nicht.