Referenzieren Problem mit Beckhoff

[leoleo]

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Hallo,

Wir benutzen Servo Antrieb vom Beckhoff AX 5103 und wollen dieser mit einem Sensor referenzieren. Der Sensor ist angeschlossen als digitalen Eingang
und wir referenzieren mit dem Befehl MC_Home. Wie genau ist das? Ist besser eine antriebsinterne Referenzierung durchzuführen und hat jemand ein Beispiel oder vom SPS Referenzieren?

Gruss,

leoleo

 

[Paulchen_1]

Hallo,
eigentlich ist es eine antriebsinterne Funktion, die der MC_Home im AX5000 anstößt.
Die Genauigkeit hängt eher von der Referenzgeschwindigkeit und vom Modus ab.
Habe das vor kurzem gepostet:

es gibt verschiedene Arten der Referenzierung / Homing von Achsen.
Eine Referenznocke / Schalter ist sinnvoll. Die Spur C / Nullspur, Sync-Impuls des Drehgebers (1 Impuls pro Umdrehung) kann zusätzlich zu Erhöhung der Genauigkeit verwendet werden.
Der Antrieb fährt dabei auf den Schalter und stoppt, verlässt dann langsam den Schalter und übernimmt dann bei nächsten Sync-Impuls der Spur C die Position.
Mit welchen Geschwindigkeiten und in welchen Richtungen dieses geschieht, wird in er NC-Achse eingestellt, der Modus am MC_Home.
Siehe auch
http://infosys.beckhoff.com/content/....html?id=13133
http://infosys.beckhoff.com/content/....html?id=16879

Gruß
Paulchen