Beckhoff Twincat auf Start-Signal warten

[ippo_makonouchi]

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Das ist vermutlich eine relativ einfache Frage, ich konnte jedoch in der Dokumentation kein Beispiel dazu finden.
Ich habe ein Beckhoff SPS bei dem ich warten will bis die Start-Taste gedrückt wurde. Ich warte dazu in einer while Schleife bis das Signal auf True ist, allerdings legt das den kompletten IPC lahm. Nach meiner Überlegung bräuchte ich also das Beckhoff equivalent zu "yield" oder "sleep". Realisiere ich das mit einem Timer? Oder gibt es einen eleganteren Weg so eine Anforderung zu lösen. (Ich verwende ST zur Programmierung).

 

[DeltaMikeAir]

Ich habe ein Beckhoff SPS bei dem ich warten will bis die Start-Taste gedrückt wurde. Ich warte dazu in einer while Schleife bis das Signal auf True ist, allerdings legt das den kompletten IPC lahm.

Eine SPS ist eine zyklische Steuerung, da kann man nicht sekunden- oder minutenlang auf irgendwas warten.

ich warten will bis die Start-Taste gedrückt wurde

IF deinTasterGedrueckt THEN
    // deine Aktion
END_IF;

oder

deineAktion := deinTasterGedrueckt;

je nachdem

 

[Glon]

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Das ganze SPS Programm läuft zyklisch.
Das heißt, wenn dein Code abgearbeitet wurde wird er bei TwinCat nach der definierten Task Zeit erneut ausgeführt. Durch deine While Schleife wurde dein Task nie beendet und blockiert den ganzen IPC.

 

[ippo_makonouchi]

Danke für die Antworten, jetzt weiß ich wo mein Denkfehler liegt. Das heißt ich frage den Input zyklisch ab und setzte dann entsprechende Flags um den weiteren Ablauf zu steuern.

 

[Glon]

Richtig

 

[rar-101]

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Das heißt ich frage den Input zyklisch ab

Das kannst du machen aber wenn du einfach in deinem Baustein die abfrage einträgst dann wird das sowieso zyklisch von der Steuerung abgearbeitet.
Also wie @DeltaMikeAir geschrieben hat und alles ist gut.

Achja, kleine Info am rande...